基于部分可观测Markov决策过程理论的盾构推进载荷规划

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (21) : 84-91. DOI: 10.3901/JME.2014.21.084

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POMDP-based Planning Model of Driving Force during Shield Tunneling

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